지하주차장 53면에 현대위아 로봇 2세트 투입
동일 면적서 주차 수용력 최대 50% 확대 목표
지하주차장 공간 부족과 혼잡 문제를 로봇 기술로 해결하려는 실증사업이 시작된다. 현대자동차, 현대위아, 현대건설로 구성된 컨소시엄은 경기도 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티에서 공동주택 주차로봇 실증사업을 추진한다고 10일 밝혔다. 이번 사업은 스마트도시 규제샌드박스를 통해 국토부 승인 및 국비 지원을 받아 진행된다.
◆ 얇고 넓은 로봇이 바퀴 들어 올려 이동… 최대 3.4톤까지 대응
실증은 경기도 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티 지하 1층 주차장 내 53면 규모의 별도 구역에서 이뤄진다. 현대위아 주차로봇 2세트가 투입되는데, 두께 110mm의 얇고 넓은 형태 로봇 한 쌍이 차량 하부로 들어가 바퀴를 들어 올려 이동시키는 방식이다.
라이다 센서가 차량 바퀴의 크기와 위치를 인식해 들어 올리며, 최고 초속 1.2m 속도로 최대 3.4톤급 SUV까지 자동 주차할 수 있다. 전후좌우 모든 방향 이동이 가능해 좁은 공간에서도 작동하며, 같은 면적에서 더 많은 주차면을 확보할 수 있는 게 특징이다.
이용 방식은 다음과 같다. 운전자가 지정된 입출차 구역에서 하차한 뒤 키오스크나 월패드로 차량을 호출하면, 로봇이 차량 하부로 진입해 타이어를 감지하고 들어 올린 뒤 빈 주차면까지 자동으로 운반한다.
현대차그룹은 이번 실증을 통해 동일 면적 대비 주차 수용력을 최소 20%, 최대 50%까지 끌어올릴 수 있을 것으로 기대하고 있다. 빈 공간을 찾아 헤매는 시간이 줄어드는 데다, 차량과 보행자 동선이 분리돼 안전사고 위험도 낮아질 것이라는 설명이다. 불필요한 차량 이동이 줄어드는 만큼 탄소 배출과 미세먼지 저감 효과도 기대된다.
◆ 대기시간·가동률 측정해 건물 유형별 표준모델 마련
현대차그룹은 실증 기간 동안 차량 1대당 입·출차 소요시간, 이용자 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 월간 수행 건수, 주차면 효율 개선율 등을 측정할 계획이다.
이렇게 확보한 데이터는 주차로봇 관련 법·제도 개선 방안을 구체화하는 데 활용된다. 아울러 가상환경 모델을 구축해 주거, 상업, 업무, 교통거점, 공공, 문화 건물 등 다양한 공간 유형에 적용하고, 건물 용도별 최적 주차 면수와 로봇 대수를 산정해 운영기준을 도출할 계획이다. 이를 통해 교통 흐름 개선, 공간 활용, 이용자 경험 및 안전성, 경제적 효과 등을 종합적으로 분석한다는 방침이다.
현대차그룹 관계자는 “이번 공동주택 주차로봇 실증사업은 단순한 기술 검증을 넘어 스마트도시 시대의 새로운 주차 패러다임을 구축하는 중요한 단계”라며 “공동주택이라는 실제 생활 환경에서 주차로봇의 운영 안정성, 효율성, 사용자 편의성을 종합적으로 검증해 향후 국내외 다양한 도시 공간으로 확산 가능한 표준 모델을 도출할 계획”이라고 말했다.
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